堪比科幻大片！今天，全球首场人形机器人“半马”开跑

作 者丨白杨

编 辑丨骆一帆 朱益民

视频编辑丨章启良 实习生杨宇明

4月19日上午，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开赛。本次比赛有近9000名人类选手和近20支机器人队伍参赛。

作为全球首个人形机器人半程马拉松，这次比赛备受瞩目。尤其是在赛道设置上，比赛全程21.0975公里，机器人选手与人类选手共用同一跑道，人们可看到“人机共跑”的科幻画面。

人形机器人马拉松“跑者”身手矫健，有的是“大个子”，身高达到1.8米；有的身材魁梧，体重有88公斤；还有的是“小萌娃”，憨态可掬……

机器人马拉松与人类赛事有何不同？

在赛事规则上，机器人选手与人类选手大有不同。

比如起跑站位，参赛机器人会按“Z”型布阵排成2列，并且同一列机器人前后垂直间距为3米。

图源：新华社

比赛开始后，与人类选手同时出发不同，参赛机器人会依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

在行进过程中，比赛还要求参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。

图源：新华社

如果需要超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如果遇到故障，正常行进的机器人也需绕行故障机器人。

另外在裁判安排方面，赛事组委会专门组建了人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设有裁判长、主裁判、随行裁判。

裁判长为每个参赛队伍都指派了一名随行裁判，这些随行裁判会佩戴具备录音录像功能的记录仪，并全程跟随。

在比赛过程中，允许机器人更换电池以及更换机器人。但更换机器人或更换电池时，需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。

而且更换机器人会被罚时。比赛最终成绩是比赛计时与罚时的总和。

在奖项安排上，依据机器人参赛队名次高低，会评定冠军、亚军、季军，另外还有完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

本次比赛三大看点

这场比赛，无论是对赛事主办方还是参赛机器人团队来说，都是一次全新的尝试，因此颇具看点。

在人形机器人半马比赛中，大家都很关心机器人能跑多久。实际情况可能与许多人想象的不一样，人形机器人选手目前还无法一口气跑完全程。

北京经开区管委会副主任梁靓表示，大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程，但为了完成比赛，机器人需要更大的功率来提高速度，这就可能出现换电池的情况。

因此在比赛过程中，设置有多个“补给站”，供机器人更换电池。而且机器人换电池也会非常迅速，在测试中，有机器人能在不关机的状态下，在10余秒内就完成“热插拔”换电。

除了换电池，梁靓表示，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程，但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

在此次人形机器人马拉松上，既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许采用工程师遥控操作的方式。

比赛规定，机器人以队伍为单位参赛，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。在补给站内，也可以替换队伍中参赛选手。

因此在赛场上，有的机器人是由操作员遥控跑步，也有的是通过半自主导航让机器人完赛。

其中，半自主导航是指一名领航员带领机器人跑步，比如此次参赛的“天工”机器人就是采用这种方式。

据“天工”团队工作人员介绍，“天工”在奔跑时，前面3—5米会有一位领航员，他身上背着信号发射器，“天工”会跟随信号完成比赛。

此次参赛的近20支队伍，来自北京、上海、江苏、广东等地，既有企业、高校，也有科研院所。

梁靓表示，此次参赛的人形机器人在样式、身高、体重、功能等方面各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的“颜值”高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿不尽相同。

对于这些第一次参加马拉松的机器人而言，这次比赛会对电池续航、运动控制、环境适应能力等技术进行极大考验。

尤其是这次比赛的赛道，都是公开道路，有平地也有坡道，还包括6个左转道和8个右转道，因此机器人需要精准调整步伐、姿态，并控制好动力和制动。

为了参赛，许多机器人也做了针对性优化。有参赛队伍表示，他们为机器人进行了“减重”，同时还在机器人腿部有针对性的增加了刚柔耦合设计，以减小机器人奔跑时与地面的冲击。

一个有趣的现象是，这次参赛的机器人很多都穿上了“运动鞋”，目的也是减轻奔跑对本体和关节的冲击。

无论最终成绩如何，这场赛事都值得喝彩——这不仅是人形机器人的一场“成人礼”，更是人工智能迈向实用化的重要里程碑。或许在不久的将来，我们将真正迎来人机并肩奔跑的全新时代。

本期编辑 金珊